定位方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011573700.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112284403B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN112284403B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G01C21/32;G06F16/29;G06F17/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈海波;高宏飞 | 申请（专利权）人 | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王英 |
| 地址 | 213161 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中，通过视觉定位与激光定位相结合的方式，检测到激光定位失效后，通过视觉定位得到视觉定位粒子集合；基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系，将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。 |
