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一种海水中海胆数量统计的方法、系统和存储介质

基本信息

申请号 CN201811245910.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109523519A 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN109523519A 申请公布日 2019-03-26
分类号 G06T7/00（2017.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨浩; 刘天; 刘振宇; 吴继云; 鲁峦峰 申请（专利权）人 深圳市锦润防务科技有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） 代理人 深圳市锦润防务科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A5栋7楼02.04房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种海水中海胆数量统计的方法，包括依次执行如下步骤：步骤1：获取海胆分布图像；步骤2：计算水域海胆密度；步骤3：分析海胆迁移路线；步骤4：海水水质情况分析。本发明的有益效果是：1.利用水下机器人采集海水中海胆的分布信息，从而分析海水水质，避免了人工采集海水样本的复杂工作；2.将计算机视觉技术应用到检测海水的水质情况中，相对于采用各种化学设备进行分析，提高了准确性；3.将深度学习技术应用到从水下机器人采集图像中自主提取海胆特征，并检测出所有疑似海胆个体，避免了因距离原因无法较好地检测出远处海胆个体的问题，提高了检测海胆个体的准确性。