一种目标跟踪模板更新的方法、系统和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811147806.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109472812A | 公开（公告）日 | 2019-03-15 |
| 申请公布号 | CN109472812A | 申请公布日 | 2019-03-15 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I; G06T5/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 鲁峦峰; 龙玉标; 刘天; 刘振宇 | 申请（专利权）人 | 深圳市锦润防务科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市锦润防务科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A5栋7楼02.04房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种目标跟踪模板更新的方法，包括步骤1：人工选定初始跟踪位置，得到初始模版T0；步骤2：前N帧图像中的目标跟踪；步骤3：初始样本集S的构建，及其特征计算；步骤4：K均值聚类，得到初始样本集的聚类中心C；步骤5：计算聚类中心C与初始模板T0的相关系数；步骤6：判断相关系数是否大于阈值；步骤7：进行模板更新；步骤8：利用RANSAC算法对样本集S进行噪声过滤。本发明的有益效果是:1.本策略适用于各种跟踪算法；2.可以防止某一帧的跟踪偏差导致的模板更新出错；3.该方法不受噪声干扰；4.实时跟踪时，人眼看到的跟踪效果，与模板学习时所用的跟踪样本，并不完全一致的；5.提供了离线学习的机制。 |
