打印机墨车控制方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010461963.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111572218A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111572218A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | B41J23/02(2006.01)I | 分类 | 印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕; |
| 发明人 | 潘建辉;李印国;李昆;庞飞;毕磊 | 申请（专利权）人 | 天津丽彩数字技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京金言诚信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩思雨 |
| 地址 | 301600天津市静海区经济开发区北区三号路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种打印机墨车控制方法、装置及系统，该打印机包括第一电机和与所述第一电机连接的第一皮带轮，第二电机和与所述第二电机连接的第二皮带轮，该方法包括如下步骤：获取所述墨车的当前位置；确定所述墨车的当前位置相对于打印机机身的相对位置；根据所述相对位置控制所述第一电机和所述第二电机的输出转矩。传统的打印机由于皮带松弛、磨损、两端受力不均衡等问题影响了墨车的运动精度，本发明根据墨车的当前位置相对于打印机机身的相对位置控制第一电机和第二电机的输出转矩，能够解决皮带两端受力不均衡影响墨车运动精度的问题。 |
