目标对象的追踪方法、装置、存储介质和电子设备

基本信息

申请号 CN202010085230.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111260682A 公开(公告)日 2020-06-09
申请公布号 CN111260682A 申请公布日 2020-06-09
分类号 G06T7/20(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李阳昊;谷嘉文;温江涛;张睿;韩宇星 申请(专利权)人 深圳市铂岩科技有限公司
代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市铂岩科技有限公司
地址 518063广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道019号清华大学研究院4层B区401
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种目标对象的追踪方法、装置、存储介质和电子设备,涉及图像处理技术领域,该方法包括:首先获取SPAD相机在当前时刻之前采集的至少一个目标图像,然后针对每个目标图像,将该目标图像和预设的模板图像输入预先训练的孪生神经网络,以获取孪生神经网络输出的该目标图像中目标对象的位置,其中,模板图像中包括目标对象,最后根据每个目标图像中目标对象的位置,确定待预测图像中目标对象的位置,待预测图像为SPAD相机在当前时刻采集的图像。本公开能够根据SPAD相机采集的图像进行目标追踪,降低了数据的运算量和复杂度,并且降低了数据占用的带宽,从而降低目标追踪的功耗和时延。