一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202020285068.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212218467U | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN212218467U | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姚强;王宝海;李宗 | 申请（专利权）人 | 天津信泰汽车零部件有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张向飞 |
| 地址 | 300457天津市滨海新区开发区第十一大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于汽车门框生产工装技术领域，提供了一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过四个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间设置有吸具导向板，吸具导向板的上端连接在抓取臂上，吸具导向板的下端搭在抓取吸具的侧边，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。本实用新型的优点在于抓取吸具可以变换不同的姿态来适合弧度较大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保证了抓取的牢靠性和稳定性，整个抓取机构结构简单，保证自动化生产效率。 |
