修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110525153.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112983314B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN112983314B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | E21B19/16;E21B19/06;E21B19/10 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 沈君芳;汪秋陵;于吉迪;崔晓雨;李洋;张晓南 | 申请（专利权）人 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王雪莎 |
| 地址 | 257100 山东省东营市东营区西四路906号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手，涉及修井作业技术领域，本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法包括：拆卸步骤：第二推扶机械手及游车大钩带动水龙头方钻杆总成下端部就位，吊卡脱开水龙头方钻杆总成，第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部就位；安装步骤：第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部对准吊卡，将水龙头方钻杆总成的上端部与吊卡连接，第二推扶机械手在游车大钩的配合下带动水龙头方钻杆总成的下端部移动至井口工位。本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法极大简化了水龙头方钻杆总成的拆装步骤，有效提高挂接效率，减轻工人操作强度，消除操作风险，实现作业自动化流程全覆盖。 |
