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一种高速高精度伺服电机驱动器

基本信息

申请号 CN200920170374.2 申请日 -
公开（公告）号 CN201479069U 公开（公告）日 2010-05-19
申请公布号 CN201479069U 申请公布日 2010-05-19
分类号 H02P6/08(2006.01)I;H02P6/16(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 朱铭锆;徐洪;罗水华 申请（专利权）人 南昌利德丰科技有限公司
代理机构 南昌洪达专利事务所 代理人 南昌利德丰科技有限公司
地址 江西省南昌市高新开发区火炬大街89号五楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种高速高精度伺服电机驱动器，其特征是DSP分别连接闭合电流环、外围电路、A/D口和驱动器，驱动器分别连接I/O口和智能功率模块，智能功率模块连接整流滤波电路，A/D口连接电流采样电路，外围电路连接编码器，编码器连接闭合速度环。本实用新型的技术效果是：结构简单，使用方便，完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等，具有反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制，不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，通过检测电机的反电动势来确定电机的转子位置，实现电机的准确换向，从而达到调速的目的。