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一种喷浆机器人智能控制系统

基本信息

申请号 CN202111508877.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114029957A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114029957A 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱长军;耿耀强;李彬;李涛;曹红旭;王小军;王秦生 申请（专利权）人 渭南陕煤启辰科技有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 朱海临
地址 714000陕西省渭南市高新技术产业开发区新区南街北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及各类隧道、井巷和坑道等需要喷涂作业的工程设备技术领域，提供了一种喷浆机器人智能控制系统，通过机载控制单元电源连接喷浆机器人进行实时控制，机载控制单元通过智能控制器能智能识别巷道作业面工况参数，自主决策，形成智能规划路径、智能安全管控、智能识别和拟人的工作模式，再通过智能控制器对驱动控制器的控制传输，使得喷浆机器人在驱动控制器的控制下进行工作，为煤矿井下混凝土巷道喷射施工提供科学的依据和控制方法。整个控制系统结构简单、扩展性强、功能齐全、能有效的提高现场施工质量和效率，保证人员安全和健康。本发明中电气接口标准，具有通用性和适应性，可满足不同的机械结构。