一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201821944699.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209096711U | 公开（公告）日 | 2019-07-12 |
| 申请公布号 | CN209096711U | 申请公布日 | 2019-07-12 |
| 分类号 | B61B12/00;B61B12/02 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 孙正;罗贤峰;李明航;张晓光;杜文虎;殷帅;程传印;于春蕾;韩学政;杨中国 | 申请（专利权）人 | 山东威斯特诺机电科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 277160 山东省枣庄市市中区北安西路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统；吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具，一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动，另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动，两台伺服电机通过安装架之间相互固定，旋转气缸安装在纵向杆的底端，本方案集吊椅的存放、分发于一体，提高系统的整体性，通过机电集合的控制方式，方便操作人员的远程控制，减少人工的使用。 |
