一种架空乘人装置吊椅分发机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811410885.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109334678A | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN109334678A | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B61B12/00 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 孙正;于春蕾;殷帅;李明航;杜文虎;张明舜;程传印;彭向锋;张业伟;卢纪丽 | 申请（专利权）人 | 山东威斯特诺机电科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 277160 山东省枣庄市市中区北安西路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；本方案结构简单、成本较低。 |
