一种架空乘人装置吊椅存储机器人

基本信息

申请号 CN201811410902.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109333523A 公开(公告)日 2019-02-15
申请公布号 CN109333523A 申请公布日 2019-02-15
分类号 B25J9/10;B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 孙正;殷帅;于春蕾;李明航;张明舜;程传印;彭向锋;张业伟;杜文龙;卢纪丽 申请(专利权)人 山东威斯特诺机电科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 277160 山东省枣庄市市中区北安西路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域,具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人,包括滑板,所述滑板的底部左侧通过轴承座安装有转轴,所述转轴的外壁底端套接有压紧滚轮,所述滑板的右侧壁后侧焊接有安装板,所述安装板前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件,两侧的所述卡扣组件上卡接有纵向移动支撑杆,所述纵向移动支撑杆的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条,所述安装板的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机,所述纵向拉伸驱动电机的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮,通过机器人代替人工的方式,减少人力的使用,节约成本;机器人能够不停的工作,提高工作效率;结构简单,零部件组成为常见的零部件。