首页/ 昆山圣翰智能机械科技有限公司/ 专利详情

一种基于下料机器人的柔性下料组件

基本信息

申请号 CN202123311700.7 申请日 -
公开（公告）号 CN216637830U 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN216637830U 申请公布日 2022-05-31
分类号 B65G33/06（2006.01）I;B65G47/34（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 罗孝玉 申请（专利权）人 昆山圣翰智能机械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路297号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于下料机器人的柔性下料组件，连接柱固定连接于固定柱远离固定架的一端，连接柱的一端活动连接有连接轴，连接轴远离连接柱的一端固定连接有铰龙，固定架的顶部两侧分别固定连接有电动推杆，电动推杆的推杆固定连接有圆柱筒，固定架的底部位于圆柱筒的下方设有放置车，固定架的内侧位于圆柱筒的一端固定连接有挡板，通过两个铰龙对钢管进行输送，当钢管移动至圆柱筒的上方，抵触在挡板的外侧时，通过控制电动推杆的推杆复位，使得钢管掉落至放置车的内部，对钢管进行有序的收集，避免切割完成后的钢管杂乱，需花费大量时间进行整理，同时避免切割完成后工作人员手动拿取，对工作人员造成伤害。