一种立式钢管焊接打磨抛光机器人

基本信息

申请号 CN202123237665.9 申请日 -
公开(公告)号 CN216633336U 公开(公告)日 2022-05-31
申请公布号 CN216633336U 申请公布日 2022-05-31
分类号 B23P23/00(2006.01)I;B23Q3/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 罗孝玉 申请(专利权)人 昆山圣翰智能机械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路297号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种立式钢管焊接打磨抛光机器人,包括支撑结构,所述支撑结构包括底座、一号板、二号板和竖直框架,所述底座上固定有所述竖直框架,所述支撑结构上固定有转动结构、夹持结构、焊接结构和打磨抛光结构,所述焊接结构上下两侧均设有所述夹持结构,一个所述夹持结构与所述焊接结构相对设置,实用新型通过在支撑结构中设计夹持结构可对钢管进行夹持校准放置,为焊接工作做好准备,随后通过焊接结构可对钢管夹缝处进行焊接,在焊接过程中,可以启动转动结构对钢管进行旋转焊接,最后焊接完成后通过打磨抛光结构对钢管焊接处进行抛光打磨,每个环节相互配合,增加钢管焊接抛光打磨的效率。