一种稳定夹持的ABB机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022280846.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213731815U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213731815U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘红军 | 申请（专利权）人 | 昆山圣翰智能机械科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路299号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种稳定夹持的ABB机器人，针对现有的ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架上对称滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两侧分别固定安装有直型夹板和第一弧型夹板，所述安装架的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩，位于一侧的两个移动罩均与同一个移动杆传动连接，本实用新型能够实现对立方体或者圆柱体进行稳定的夹紧，以此具有良好的实用性，并且操作较为简单，所以具有良好的方便性，所以本技术方案具有良好的市场推广前景。 |
