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一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂

基本信息

申请号 CN202123237663.X 申请日 -
公开（公告）号 CN216633894U 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN216633894U 申请公布日 2022-05-31
分类号 B24B29/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 罗孝玉 申请（专利权）人 昆山圣翰智能机械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路297号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，包括支撑板，所述支撑板底部固定有若干支撑腿，所述支撑板上固定连接有送料结构、抛光机本体、上料结构和下料结构，所述送料结构包括放置箱，所述放置箱底部固定连接有支撑块，本实用新型通过设置送料结构可实现弯管的自动送达供应，解决了人工送料的问题，通过送料结构将弯管送给上料结构，上料结构将弯管进行夹持固定将弯管送到抛光机本体进口进行抛光，最后通过下料结构对抛光机本体抛光完成的弯管进行承托存放，随后下料结构将抛光好的弯管进行转运放置，整个过程实现弯管抛光的自动上下料解决了人工送料的问题，避免人体吸入金属粉尘造成人体伤害。