一种打磨喷涂一体化机器人

基本信息

申请号 CN202123313020.9 申请日 -
公开(公告)号 CN216633673U 公开(公告)日 2022-05-31
申请公布号 CN216633673U 申请公布日 2022-05-31
分类号 B24B5/04(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B55/12(2006.01)I;B24B55/06(2006.01)I;B05B16/20(2018.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 刘红军 申请(专利权)人 昆山圣翰智能机械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇景唐南路297号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种打磨喷涂一体化机器人,滚轮活动连接于固定柱的一端,固定柱远离滚轮一端的顶部固定连接有第一电机,第一电机的输出轴固定连接有毛刷辊,两个固定柱的顶部位于滚轮的上方之间固定连接有伸缩弹簧,支撑架的顶部远离毛刷辊的一端固定连接有数量为两个的限位柱,两个限位柱之间滑动连接有顶块,在工件完成打磨后,通过控制第一电动推杆的推杆伸长,从而推动顶块向前移动,同时推动固定柱向外侧打开,使得毛刷辊抵触在工件的外侧,通过控制第一电机和第二电机启动,对打磨完成后的工件进行清洁,去除工件表面残留的碎渣和毛刺,使得工件表面更加光滑,从而保证喷涂时漆面更均匀平整。