一种电机位置、速度以及力矩协调控制的仿真系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种电机位置、速度以及力矩协调控制的仿真系统

基本信息

申请号	CN201811248573.0	申请日	-
公开（公告）号	CN109462347A	公开（公告）日	2021-07-16
申请公布号	CN109462347A	申请公布日	2021-07-16
分类号	H02P6/00;H02P6/08	分类	发电、变电或配电;
发明人	郑灿	申请（专利权）人	上海肖可雷电子科技有限公司
代理机构	上海海贝律师事务所	代理人	范海燕
地址	200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区富特北路215号三层C07室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种电机位置、速度以及力矩协同控制的仿真系统，包括控制模块PID0、控制模块PID1、控制模块PID2、控制模块PID3、控制模块PID4、相乘模块PRODUCT1、相乘模块PRODUCT2、相加模块SUM1、相加模块SUM1、电机驱动器、位置传感器、速度传感器与力矩传感器，控制模块PID0与速度传感器采集的速度求差后传输至控制模块PID1，控制模块PID1的输出与相乘模块PRODUCT1的输出通过相加模块SUM1求和，求和后的输出与力矩传感器采集的力矩求差后传输至控制模块PID2，控制模块PID2的控制输出与相乘模块PRODUCT2的输出通过相加模块SUM2进行求和，求和后的输出传输至电机驱动器，通过本发明所提供的仿真系统不仅可以提高位置的控制精度，还能在达到指定位置的同时达到指定速度和力矩，从而满足实际应用需求。