首页/ 图谱未来（南京）人工智能研究院有限公司/ 专利详情

一种轨迹检测方法及装置

基本信息

申请号 CN201911040915.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110533013A 公开（公告）日 2019-12-03
申请公布号 CN110533013A 申请公布日 2019-12-03
分类号 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 徐列;柯博 申请（专利权）人 图谱未来（南京）人工智能研究院有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 图谱未来（南京）人工智能研究院有限公司
地址 210000 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号C4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种轨迹检测方法及装置，轨迹检测方法包括：获取待检测视频帧；对待检测视频帧进行行人检测，获得待检测视频帧的行人框；利用训练好的深度神经网络获得待检测视频帧的行人框对应的行人特征向量；根据待检测视频帧的行人特征向量以及待检测视频帧的上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，获得至少一个待检测视频帧的行人轨迹。因此，针对低帧率的视频数据，对轨迹的检测采用层级预测策略，即根据上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，以使匹配后得到的待检测视频帧的行人轨迹使得全局误差最小，从而提高轨迹检测的准确度。