定点横移机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201922243054.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211137203U | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN211137203U | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈跃进;蔡海波 | 申请（专利权）人 | 江苏瑞雪海洋科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 江苏瑞雪海洋科技股份有限公司 |
| 地址 | 226010江苏省南通市开发区中央路68号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种定点横移机械臂，包括底座(1)、第一摇杆销轴(2)、驱动轴(3)、第二摇杆销轴(4)、第一摇杆(12)、摇杆支座(15)、端拾器、第二轴承(21)、第二摇杆(22)和转动驱动组件；转动驱动组件使第二摇杆(22)的另一端与第一摇杆(12)的另一端在转动时始终位于同一水平高度，使连接在第二摇杆(22)的另一端与第一摇杆(12)的另一端上的端拾器能随第一摇杆(12)和第二摇杆(22)的转动而保持水平姿态并同步移动。本实用新型能通过纯机械结构实现物料的重复定位和移动，并在物料移动过程中始终保持姿态不变，定位精度高，往复循环速度可调，制造、安装、维护简单且成本低，集成兼容性好，适合大规模推广使用。 |
