一种分布式光伏电站运维机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022210377.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213645052U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213645052U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B08B1/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I;H02S50/10（2014.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 穆红岩;王欣悦;董文龙;李敬;李宁;张学振;张帮新 | 申请（专利权）人 | 北京京城金太阳能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴建国 |
| 地址 | 101100北京市通州区翠景北里21号楼金成中心20层2009室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种分布式光伏电站运维机器人，所述运维机器人包括车体（19）、驱动机构、传动机构、行走机构、清洁机构和检测机构；驱动机构包括直流伺服减速电机（2）及控制器（1），为整体提供动力；传动机构包括锥齿轮组及相应轴系，实现整机运动方向转换；行走机构包括主动轮（6）、从动轮（8）及相应轴系，实现整机在光伏组件表面稳定运行；清洁机构包括辊刷（12）、辊刷电机（10）等，实现光伏组件表面灰尘清洁；检测机构包括热成像设备（16），实现光伏组件热斑检测。采用该运维机器人实现光伏组件清洁，解决了分布式光伏电站运维过程中存在的人工高成本高、清洁质量不可控、故障检测手段有限等问题，切实提高光伏组件发电量。 |
