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一种分布式光伏电站运维机器人及清洁方法

基本信息

申请号	2020110660183	申请日	-
公开（公告）号	CN112275689A	公开（公告）日	2021-01-29
申请公布号	CN112275689A	申请公布日	2021-01-29
分类号	B08B1/04(2006.01)I;	分类	清洁;
发明人	穆红岩;王欣悦;董文龙;李敬;李宁;张学振;张帮新	申请（专利权）人	北京京城金太阳能源科技有限公司
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴建国
地址	101100北京市通州区翠景北里21号楼金成中心20层2009室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种分布式光伏电站运维机器人及清洁方法，所述运维机器人包括车体(19)、驱动机构、传动机构、行走机构、清洁机构和检测机构；驱动机构包括直流伺服减速电机(2)及控制器(1)，为整体提供动力；传动机构包括锥齿轮组及相应轴系，实现整机运动方向转换；行走机构包括主动轮(6)、从动轮(8)及相应轴系，实现整机在光伏组件表面稳定运行；清洁机构包括辊刷(12)、辊刷电机(10)等，实现光伏组件表面灰尘清洁；检测机构包括热成像设备(16)，实现光伏组件热斑检测。采用该运维机器人实现光伏组件清洁，解决了分布式光伏电站运维过程中存在的人工高成本高、清洁质量不可控、故障检测手段有限等问题，切实提高光伏组件发电量。