一种分布式光伏电站运维机器人感知系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种分布式光伏电站运维机器人感知系统

基本信息

申请号	CN202022206920.2	申请日	-
公开（公告）号	CN213647619U	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN213647619U	申请公布日	2021-07-09
分类号	B25J19/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	穆红岩;王欣悦;董文龙;李敬;李宁;张学振;张帮新	申请（专利权）人	北京京城金太阳能源科技有限公司
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴建国
地址	101100北京市通州区翠景北里21号楼金成中心20层2009室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种分布式光伏电站运维机器人感知系统，它包括感知模块（1）、数据处理模块（2）、控制模块（3）和自主导航模块（4）；感知模块安装于运维机器人车体外侧，连接数据处理模块，实时反馈外界环境信息；数据处理模块包括放大/滤波单元（21）和A/D转换单元（22），安装于运维机器人车体内部，连接控制模块（3）和自主导航模块（4）；控制模块安装于运维机器人的车体内部，与运维机器人工控机（5）相连接；自主导航模块控制连接运维机器人底盘（6）。本系统解决了分布式光伏电站运维机器人运维过程中存在的机体物理信息不准确、不能有效避障、边界位置跌落等问题，提高了分布式光伏电站运维机器人的自主定位导航能力。