一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法

基本信息

申请号 CN201910985319.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110672125A 公开(公告)日 2020-01-10
申请公布号 CN110672125A 申请公布日 2020-01-10
分类号 G01C25/00 分类 测量;测试;
发明人 李高洋 申请(专利权)人 北京开拓航宇导控科技有限公司
代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张雪
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼716室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法,步骤为:将惯性测量单元连接到网络化数据测试系统;网络化数据测试系统通过网口远程连接测试计算机,测试计算机通过虚拟串口与惯性测量单元进行通讯;系统上电,网络化数据测试系统通过串口通信协议采集惯性测量单元的输出数据,并存储到测试计算机;试验完成后,测试计算机采用数据处理软件分析计算标定参数上传至服务器内数据库,并可以升级到惯性测量单元内。本发明解决了惯性测量单元不能大批量进行快速标定测试的问题。