一种MEMS倾角仪标定补偿方法

基本信息

申请号 CN202011392795.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112683304A 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN112683304A 申请公布日 2021-04-20
分类号 G01C25/00 分类 测量;测试;
发明人 王雨萌 申请(专利权)人 北京开拓航宇导控科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 孙娜
地址 100176 北京市大兴区凉水河二街5号院4号楼716室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种MEMS倾角仪的标定补偿方法。主要步骤如下:首先,将MEMS倾角仪通过标定工装安装在转台上;其次,按照预定方案控制转台,完成对MEMS倾角仪的标定;再其次,采用高阶拟合的方法获取相应的标定参数并固化到MEMS倾角仪内部;最后,通过拟合算法结合加权处理给出实时测量的载体倾角。本发明公布高阶拟合方法能量化MEMS加速度计测量值与倾角的对应关系,并结合加权倾角值范围给出不同加速度计测量值的权重因子,能够有效提高MEMS倾角仪的测量精度,简化标定过程,便于大批量实施。