一种MEMS倾角仪标定补偿方法
基本信息
申请号 | CN202011392795.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112683304A | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN112683304A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王雨萌 | 申请(专利权)人 | 北京开拓航宇导控科技有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙娜 |
地址 | 100176 北京市大兴区凉水河二街5号院4号楼716室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种MEMS倾角仪的标定补偿方法。主要步骤如下:首先,将MEMS倾角仪通过标定工装安装在转台上;其次,按照预定方案控制转台,完成对MEMS倾角仪的标定;再其次,采用高阶拟合的方法获取相应的标定参数并固化到MEMS倾角仪内部;最后,通过拟合算法结合加权处理给出实时测量的载体倾角。本发明公布高阶拟合方法能量化MEMS加速度计测量值与倾角的对应关系,并结合加权倾角值范围给出不同加速度计测量值的权重因子,能够有效提高MEMS倾角仪的测量精度,简化标定过程,便于大批量实施。 |
