一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110871340.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113814104A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113814104A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B05C1/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 李国良;崔成勇;陈晓亮;颜晨;李成良;崔俊伟;张振 | 申请（专利权）人 | 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄开言知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵俊娇 |
| 地址 | 056000河北省邯郸市冀南新区成峰公路与机场路交叉口西北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法，辊涂设备包括涂漆工具、控制系统、AGV小车、机械臂和油漆供给系统。通过机械臂的动作状态实现自动辊涂，机械臂分为初始态、检测态和辊涂态。初始态时机械臂收回，避免AGV小车与叶片外形或支架发生碰撞。检测态时设定AGV小车与叶片之间的距离，机械臂伸出，调节各轴达到设定的姿态。辊涂态时涂漆工具伸出，机械臂调整末端涂漆工具角度，滑台调整辊筒与叶片的距离。机械臂带动辊筒沿叶片上下运动进行辊涂。本发明自动识别叶片位置，规划作业路线，自动调整涂漆工具的位置和角度，并定量向涂漆工具供漆，实现了对风电叶片均匀、精确辊涂，提高了涂漆质量，降低了操作人员的劳动强度。 |
