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一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法

基本信息

申请号 CN202110586028.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113427323A 公开（公告）日 2021-09-24
申请公布号 CN113427323A 申请公布日 2021-09-24
分类号 B24B1/00（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B19/14（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 颜晨;陈晓亮;周瑞瑞;李国良;崔俊伟;施解明 申请（专利权）人 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
代理机构 石家庄开言知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李志民
地址 056000河北省邯郸市冀南新区成峰公路与机场路交叉口西北
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法，利用叶片同步旋转圈车与自动打磨机器人对风电叶片进行打磨，联动控制过程为：⑴启动打磨设备，从叶片上部往下打磨；⑵自动扫描打磨头的移动路径形状；⑶判断路片底部是否需要联动打磨；⑷不需要停止打磨；需要进行下一步；⑸判断是否满足启动联动打磨的条件；⑹不满足，继续向下打磨；满足，开始联动打磨；⑺判断旋转角度是否超值，或仰角超过设定角；⑻没超过设定值或设定角，继续联动打磨；超过设定值或角度，结束联动打磨。本发明实现了底部打磨的中的自动控制，解决了叶片底部不能一次连续自动打磨的困难，有利于提高叶片打磨效率、简化操作，减少人工误差。