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一种自动飞边切割机及其控制方法

基本信息

申请号	CN202110442037.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113601259A	公开（公告）日	2021-11-05
申请公布号	CN113601259A	申请公布日	2021-11-05
分类号	B23Q17/00（2006.01）I;B23Q15/00（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	李国良;崔成勇;颜晨;李成良;崔俊伟;王玉通;陈晓亮;张振	申请（专利权）人	中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
代理机构	石家庄开言知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李志民
地址	056000河北省邯郸市冀南新区成峰公路与机场路交叉口西北
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种自动飞边切割机及其控制方法，切割机主要由AGV小车、视觉识别相机、切割工具、除尘系统和控制系统构成。AGV小车上设有空压机、卷缆机、除尘机、机器人控制柜、AGV控制柜、电控柜和机械臂。AGV小车为承载机械臂、切割工具、除尘设备和切换的平台。控制方法为，控制系统操控机械臂的工作状态，调整切割工具沿切割线进行切割，机械臂的工作状包括初始态、检测态、切割态。初始态时机械臂收回，避免发生碰撞。检测态时伸出机械臂沿切割线运动，记录三维坐标。切割态时刀具沿切割线随形切割。本发明优化了飞边切割机的结构，自动调整切割工具的位置，对叶片飞边进行划线识别和切割，提高了切边的质量、生产的柔性和智能化程度。