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机器人管线包直线回弹机构

基本信息

申请号 CN202022397480.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214136044U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214136044U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 金加法;徐晓东;冀宇 申请（专利权）人 常州市璟胜自动化科技有限公司
代理机构 常州信策知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 于桂贤
地址 213000江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机器人管线包直线回弹机构，包括直线回弹模组以及设置在直线回弹模组上的束线机构，所述直线回弹模组包括罩壳和底板所述罩壳罩设在底板上，且所述罩壳内的底板上设有导轨、滑动件、滑轮以及牛筋圆拉簧，所述导轨沿长度方向固定在底板上，所述滑动件滑动连接在导轨上，所述滑轮为两个，设置在靠近罩壳后端的导轨两侧，每个滑轮上设有一条牛筋圆拉簧，且牛筋圆拉簧绕过滑轮后一端与滑动件连接，另一端固定在前端的罩壳内。该机构将传统压力或拉力弹簧更改为牛筋圆拉簧，再配合导轨、滑动件以及滑轮等结构，解决了弹簧回弹行程受限的问题，通过改变牛筋圆拉簧的长度，可以实现回弹拉力和回弹行程的可柔性定制。