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条形钣金机器人自动化折弯夹具

基本信息

申请号 CN202022807956.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214133428U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214133428U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B21D5/00（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 金加法;徐晓东;冀宇 申请（专利权）人 常州市璟胜自动化科技有限公司
代理机构 常州信策知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵凯
地址 213000江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种条形钣金机器人自动化折弯夹具，包括支架、固定设置在支架两端的旋转气缸，以及设置在支架下方的夹具组件；支架底部沿长度方向固定悬空设有一根旋转光轴，夹具组件与旋转光轴转动连接，两个旋转气缸远离支架的一侧各设有一个转盘，转盘上偏心设有一个凸起的连接柱，旋转气缸能够驱动转盘在一定角度范围内转动，同时带动连接柱绕转盘轴心摆动；夹具组件上还对称设有两个吊耳，吊耳上沿纵向开设有长孔，两个所述连接柱分别从内向外卡入两个长孔中，连接柱摆动的同时在长孔内滑动，驱动夹具组件绕旋转光轴摆动调节角度；本夹具中的旋转气缸能够带动夹具整体旋转，配合折弯机在折弯过程中改变夹取点，达到偏心折弯的目的。