奇异点保留滤波降噪的周跳探测方法

基本信息

申请号 CN201710766614.4 申请日 -
公开(公告)号 CN107561563B 公开(公告)日 2020-01-10
申请公布号 CN107561563B 申请公布日 2020-01-10
分类号 G01S19/37 分类 测量;测试;
发明人 马岳鑫 申请(专利权)人 湖南航天电子科技有限公司
代理机构 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 湖南航天电子科技有限公司
地址 410205 湖南省长沙市岳麓区尖山路39号中电软件园21栋北栋7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种奇异点保留滤波降噪的周跳探测方法,包括如下步骤:Step1、建立MW组合观测序列;Step2、初始化;Step3、剔除MW组合观测序列中的野值;Step4:对序列进行一阶差分;Step5:对差分序列进行极值中值滤波;Step6:滑动平均降噪,得到历元i处的估计值和其方差的估计值;Step7:根据周跳判定准则判定是否周跳,并记录周跳历元和跳变量;Step8:滑动平均窗,直到滑动到最后一历元。本发明可以实现对MW组合降噪的同时保持周跳信号不被滤除,从而达到提高探测精度的效果,解决MW组合由于噪声过大导致的一到二周小周跳无法精准探测的问题。