用于低照度图像处理的方法及装置
基本信息
申请号 | CN201710317025.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107154029A | 公开(公告)日 | 2017-09-12 |
申请公布号 | CN107154029A | 申请公布日 | 2017-09-12 |
分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 马昊辰;宋斌;冉骏 | 申请(专利权)人 | 聚龙智瞳科技有限公司 |
代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 聚龙智瞳科技有限公司 |
地址 | 100094 北京市海淀区东北旺西路8号院23号楼三层301 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开一种用于低照度图像处理的方法及装置。用于低照度图像处理的方法包括:通过改进FAST算法获取第一图像的特征点;确定所述特征点的主方向;通过所述特征点的主方向,获取特征点描述子;通过聚类算法对所述特征点进行聚类以去除所述特征点中的噪声点;以及进行特征点匹配,以获取校准图像。本申请的用于低照度图像处理的方法,能够提高提取特征点的速度,提高低照度下成像的效率,还能够提高低照度下获取图像的效率和可辨识度,使其满足实时性需求。 |
