用于低照度图像处理的方法及装置

基本信息

申请号 CN201710317025.8 申请日 -
公开(公告)号 CN107154029A 公开(公告)日 2017-09-12
申请公布号 CN107154029A 申请公布日 2017-09-12
分类号 G06T5/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 马昊辰;宋斌;冉骏 申请(专利权)人 聚龙智瞳科技有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 聚龙智瞳科技有限公司
地址 100094 北京市海淀区东北旺西路8号院23号楼三层301
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种用于低照度图像处理的方法及装置。用于低照度图像处理的方法包括:通过改进FAST算法获取第一图像的特征点;确定所述特征点的主方向;通过所述特征点的主方向,获取特征点描述子;通过聚类算法对所述特征点进行聚类以去除所述特征点中的噪声点;以及进行特征点匹配,以获取校准图像。本申请的用于低照度图像处理的方法,能够提高提取特征点的速度,提高低照度下成像的效率,还能够提高低照度下获取图像的效率和可辨识度,使其满足实时性需求。