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一种精密模具生产用的机器人抓手装置

基本信息

申请号 CN201822130163.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209207988U 公开（公告）日 2019-08-06
申请公布号 CN209207988U 申请公布日 2019-08-06
分类号 B29C45/40;B29C45/42 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 叶维松 申请（专利权）人 慈溪新锋模具有限公司
代理机构 成都明涛智创专利代理有限公司 代理人 丁国勇
地址 315300 浙江省宁波市慈溪市龙山镇湖滨北路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及模具生产技术领域，且公开了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板，所述固定顶板的底部固定安装有数量为两个的移动杆。该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过设置的气缸推动移动板下移，同时带动滑块沿定位板移动，使得卡接杆与定位件对接，使得卡接杆推动插接杆移动，同时固定环压缩支撑弹簧，当卡接杆移动到极值时，设置的支撑弹簧推动固定环，使得插接杆与卡接杆相卡接，从而实现卡接杆与定位件的固定，从而实现对顶盖的抓取，通过设置的固定轨沿移动杆的底端横向移动，从而实现对模组的快速搬运，提升其可靠性，避免了人工抓取，降低了危险性，方便使用者使用。