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融合导航信息的泊车位视觉检测方法与系统

基本信息

申请号 CN201711238859.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108154472B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN108154472B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06T3/40（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨阳;倪如金 申请（专利权）人 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 陈卫;禹小明
地址 516006广东省惠州市惠州仲恺高新区和畅五路西103号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种融合导航信息的泊车位视觉检测方法与系统，包括泊车位检测处理系统，人机接口和导航系统，通过接收4路摄像头采集图像，通过环视图生成模块进行逆透视变换生成4幅鸟瞰图再拼接成一幅车辆的全景环视图，和导航信息一起输入到泊车位检测模块，导航信息包括车辆的自身的航迹信息以及配合电子地图和GPS的场景信息等,根据导航场景信息分类设置泊车位检测参数，以适应常规车位与环岛或地下车库等复杂场景下的检测,同时融合车辆导航航迹信息等以确定车位在全局世界坐标系中的准确位置。