一种三维成像激光雷达装置

基本信息

申请号 CN202010162511.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111308498A 公开(公告)日 2020-06-19
申请公布号 CN111308498A 申请公布日 2020-06-19
分类号 G01S17/894(2020.01)I 分类 -
发明人 郑小鹿 申请(专利权)人 上海蕴能光电科技有限公司
代理机构 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海蕴能光电科技有限公司
地址 200333上海市普陀区谈家渡路28号783室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三维成像激光雷达装置,属于激光雷达技术领域。它包含面阵光源、取样探测器、面阵探测器,所述取样探测器设在面阵光源处,取样探测器接收面阵光源投射光的起始信号,面阵光源的投射光被待测目标反射或者散射后被面阵探测器所接收,所述面阵光源由一个或者多个独立的单元光源布局组成,面阵探测器由一个或者多个独立的的单元探测器组成,在面阵光源与面阵探测器光路之间设有可寻址通断的镜头组件,可寻址通断的镜头组件控制面阵光源和面阵探测器之间光路的通断。减少无效的泛光照射,提高光照效率,增加测距距离;多个单元光源同时照射,多个对应的单元探测器同时接收,并行处理信号,减少了帧的获取时间,增加了图像的帧频。