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物料运送机器人

基本信息

申请号 CN201921462418.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210593681U 公开（公告）日 2020-05-22
申请公布号 CN210593681U 申请公布日 2020-05-22
分类号 B65G1/04;B65G1/137 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵俊伟 申请（专利权）人 苏州元谋智能机器人系统有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州元谋智能机器人系统有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物料运送机器人，物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块，机器人本体接收指令后顶托货架，并移动至设备端，设备端具有至少一组水平传输轨道一；货架上设有至少一组水平传输轨道二，水平传输轨道二上设有从动轮；对接模块包括主动轮；机器人本体顶托货架至设备端后，水平传输轨道一和水平传输轨道二在相同高度上，主动轮通过从动轮将动力传递至水平传输轨道二上，驱动水平传输轨道二与水平传输轨道一同向、同速转动。本实用新型物料运送机器人，能够解决移动机器人背负货架运送物料的物流模式下，货架在自身无电源时不能主动装卸物料的问题，实现移动机器人背负不带动力的货架，直接完成货架上物料的装卸。