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一种AGV小车的顶升机构及AGV小车

基本信息

申请号 CN201810073826.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108275620B 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN108275620B 申请公布日 2020-03-27
分类号 B66F9/065;B66F9/12;B66F7/14 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 戴军;王宏军 申请（专利权）人 苏州元谋智能机器人系统有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州元谋智能机器人系统有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种AGV小车的顶升机构及AGV小车，它包括，基座，所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构，所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构，所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动，所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接，多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘，所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件，所述的主动带轮与多个所述的随动带轮通过同步带相传动连接。