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移动机器人

基本信息

申请号	CN201921583527.6	申请日	-
公开（公告）号	CN210854130U	公开（公告）日	2020-06-26
申请公布号	CN210854130U	申请公布日	2020-06-26
分类号	B65G35/00(2006.01)I	分类	-
发明人	赵俊伟	申请（专利权）人	苏州元谋智能机器人系统有限公司
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苏州元谋智能机器人系统有限公司
地址	215000江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人，包括机器人本体、传输机构和升降机构，该传输机构用于机器人本体运送物品过程中与设备端上的传输轨道对接，升降机构设置在机器人本体上，传输机构连接在升降机构上，升降机构驱动传输机构上升或者下降调整传输机构的高度，使得机器人本体上的传输机构与设备端上的传输轨道在相同高度对接。本实用新型的移动机器人，与设备端传输轨道对接的传输机构连接在升降机构上，由升降机构来调整传输机构的高度，使得在不同工况下传输机构能与设备端的传输轨道在相同高度上对接，解决移动机器人传输机构和设备端传输轨道之间因为存在高度差造成物品倾倒或摔出传输轨道的问题，还兼容与不同高度的设备端传输轨道对接装卸物品。