抬升机构及应用抬升机构的提升装置
基本信息
| 申请号 | CN201810502601.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108658012B | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN108658012B | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、驱动轮、动力源，所述抬升组件包括丝杆螺母、丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。本发明至少具有以下优点：其能够实现各驱动轮的多角度旋转、且在同一驱动组件的动作下实现运输机器人的行进和抬升机构的抬升。 |
