膝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法

基本信息

申请号 CN201810947902.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110393895A 公开(公告)日 2019-11-01
申请公布号 CN110393895A 申请公布日 2019-11-01
分类号 A63B23/04(2006.01)I; A63B21/00(2006.01)I; A61H1/02(2006.01)I 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 任宇鹏; 赵笃; 余杰华 申请(专利权)人 北京力泰克医疗科技有限公司
代理机构 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京力泰克科技有限公司; 北京力泰克医疗科技有限公司
地址 100085 北京市海淀区安宁庄西路9号院25号楼-01层104室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种膝关节训练适配件、膝关节康复训练设备及其训练控制方法,膝关节训练适配件包括膝关节适配器及运动控制主机。膝关节适配器包括调节器,位置调节机构、小腿固定件和脚踝固定件,小腿固定件和脚踝固定件通过位置调节机构与调节器连接。运动控制主机包括驱动电机和控制模块,调节器通过一传动机构与驱动电机连接,控制模块与驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本发明能有效辅助患者进行关节锻炼,提升肌肉力量,改善关节活动度,牵伸放松僵硬关节。