膝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法
基本信息
申请号 | CN201810947902.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110393895A | 公开(公告)日 | 2019-11-01 |
申请公布号 | CN110393895A | 申请公布日 | 2019-11-01 |
分类号 | A63B23/04(2006.01)I; A63B21/00(2006.01)I; A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 运动;游戏;娱乐活动; |
发明人 | 任宇鹏; 赵笃; 余杰华 | 申请(专利权)人 | 北京力泰克医疗科技有限公司 |
代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京力泰克科技有限公司; 北京力泰克医疗科技有限公司 |
地址 | 100085 北京市海淀区安宁庄西路9号院25号楼-01层104室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种膝关节训练适配件、膝关节康复训练设备及其训练控制方法,膝关节训练适配件包括膝关节适配器及运动控制主机。膝关节适配器包括调节器,位置调节机构、小腿固定件和脚踝固定件,小腿固定件和脚踝固定件通过位置调节机构与调节器连接。运动控制主机包括驱动电机和控制模块,调节器通过一传动机构与驱动电机连接,控制模块与驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本发明能有效辅助患者进行关节锻炼,提升肌肉力量,改善关节活动度,牵伸放松僵硬关节。 |
