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基于二阶滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法

基本信息

申请号 CN201910939474.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110557070A 公开（公告）日 2019-12-10
申请公布号 CN110557070A 申请公布日 2019-12-10
分类号 H02P21/14（2016.01）; H02P21/00（2016.01） 分类 发电、变电或配电;
发明人 叶益强; 陈礼根; 张玉北 申请（专利权）人 山东深川变频科技股份有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 山东深川变频科技股份有限公司
地址 255086 山东省淄博市高新区青龙山路7588号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及电机参数辨识技术领域，具体涉及一种基于二阶滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法，包括以下步骤：第一步，获取永磁同步电机在dq轴参考坐标系下的参数；第二步，以机械角速度和负载转矩为观测对象，构建可将扩展的滑模观测器；第三步，在第二步的基础上，以机械角速度和负载转矩为观测对象，构建二阶滑模观测器辨识永磁同步电机的负载转矩，第四步，在识别的负载转矩的基础上，采用直接计算法或PI调节器方法辨识永磁同步电机的转动惯量。本发明考虑了转动惯量、电磁转矩和粘性摩擦的变化，并在保证负载转矩精度的同时还可有效抑制抖振。