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纸基摩擦片送料机械手

基本信息

申请号 CN201210027553.7 申请日 -
公开（公告）号 CN102581840B 公开（公告）日 2014-06-11
申请公布号 CN102581840B 申请公布日 2014-06-11
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭学平;杨方;齐乐华;付业伟;费杰;潘广镇 申请（专利权）人 陕西航沣新材料有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种纸基摩擦片送料机械手，用于解决现有的三自由度气动机械手工作效率低的技术问题。技术方案是由底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、底座(15)、滑台(16)、水平移动气缸(17)和法兰盘(18)组成。由于在工作台上平行放置两个机械手，使其适用于纸基摩擦片涂胶和贴片的连续生产。由于机械手开口大小，以及上下、前后位置均可调节，实现了对不同直径纸基摩擦片基片的抓取，提高了工作效率。