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车辆振动监测报警装置

基本信息

申请号	CN201910504224.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110332979A	公开（公告）日	2019-10-15
申请公布号	CN110332979A	申请公布日	2019-10-15
分类号	G01H1/12（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	王璞; 金卫平; 皱滋润; 谢世朋; 宋兴瑞; 高舜龙	申请（专利权）人	南京国科软件有限公司
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	南京国科软件有限公司
地址	222000 江苏省南京市栖霞区迈皋桥创业园科技研发基地寅春路18号-X312
法律状态	-

摘要

本发明公开了车辆振动监测报警装置，内部电路包括电源供电模块、PVDF振动采集模块、九轴姿态传感器模块、主控MCU、数据备份模块，外部通信接口和声光报警模块以及电源供电模块。主控MCU完成对九轴姿态传感器模块和PVDF振动采集模块的初始化，测量九轴姿态传感器的加速度、角速度和电子磁场参数，同时PVDF振动采集模块获取垂直方向加速度，然后利用EEMD算法提取信号特征值，作为扩展卡尔曼滤波和Mahony互补滤波器修正项，进行姿态融合及滤波，从而得到四元数并以此数据模拟出车辆运行时的起伏状态。主控MCU会根据所述起伏状态进行预警，开启声光报警模块。本发明可以及时准确预测危险情况并进行报警，具有对历史数据的记录以及对运输中问题追溯等功能。