一种机器人示教平台及其架构方法
基本信息
申请号 | CN201911280999.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111195919A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN111195919A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | B25J13/00;B25J9/16;B25J9/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 范东平;龚劭秋 | 申请(专利权)人 | 实时侠智能控制技术有限公司 |
代理机构 | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 陶金龙;尹一凡 |
地址 | 200233 上海市徐汇区宜州路188号2号楼11楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种机器人示教平台及其架构方法,该平台包括双系统启动单元、人机交互接口、数据处理单元和通讯模块;其使Android和Linux两个操作系统共享一个CPU和一个内存资源,且共用一个文件系统,但各自独立位于不同的目录下;在操作系统内核启动后,一边继续正常引导Android操作系统启动,同时在后台使用chroot修改文件根目录指向Linux操作系统的根目录,并以此根目录为基础,在后台启动Linux操作系统相关进程,即在同一所述文件系统中隔离Linux文件系统和Android文件系统,以支持人机交互接口和数据处理单元之间通过前后台通讯方式进行数据交换。因此,本发明不仅保留了Android操作系统优秀的交互体验,又有Linux操作系统(Ubuntu)强大的后台功能,特别适用于对工业机器人体积有苛刻要求的场合。 |
