一种适配多种型号机器人的示教系统及其示教方法
基本信息
| 申请号 | CN202010248257.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111360794A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111360794A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 范东平;龚劭秋;贺岩;翟梦莹;潘丽同;孔子文;成广一;周淼 | 申请（专利权）人 | 实时侠智能控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 实时侠智能控制技术有限公司;上海捷勃特机器人有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区宜州路188号2号楼1102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种适配多种型号机器人的示教系统及其示教方法，该示教系统包括一个示教器、多个运动控制器、第一通讯通道、第二通讯通道和第三通讯通道；第一通讯通道用于示教器和运动控制器初始化并建立机器人本体机型版本信息，第二通讯通道用于示教器和运动控制器之间的控制指令和数据交换；第三通讯通道用于运动控制器和机器人本体之间的控制指令和数据交换。本发明的示教系统自动识别机器人类型，并出现对应的操控界面，无需操作人员来判断机型，在形成对应的示教系统后，可以将示教器与运动控制器断开，而不影响运行机器人本体运行，实现一个示教器用于操控多台机器人本体，从而降低了软硬件成本，提高了系统稳定性。 |
