一种非易测同步带张紧力的间接控制装置及方法

基本信息

申请号 CN201911281021.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111022593A 公开(公告)日 2020-04-17
申请公布号 CN111022593A 申请公布日 2020-04-17
分类号 F16H7/08;G01L5/10 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 胡旺宁;龚劭秋;徐东;李东海 申请(专利权)人 实时侠智能控制技术有限公司
代理机构 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 实时侠智能控制技术有限公司;上海捷勃特机器人有限公司
地址 200233 上海市徐汇区宜州路188号2号楼11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种非易测同步带张紧力的间接控制装置,用于调节实际工况中同步带的张紧力,所述工况模拟单元中电机、主动带轮、同步带、从动带轮的位置结构与实际工况中电机Ⅰ、主动带轮Ⅰ、同步带Ⅰ和从动带轮Ⅰ的位置结构相同,所述工况模拟单元中施加在电机上的拉力与所述实际工况中施加在电机Ⅰ上拉力方向和作用点相同;所述拉力控制单元连接所述工况模拟单元,通过施加在电机上的拉力调节所述同步带的张紧力。本发明提供的一种非易测同步带张紧力的间接控制装置,解决了无法检测张紧力情况下的同步带张紧力控制问题,能够容易地将张紧力调整至合适的值,提高同步带传动的平稳性和同步带的使用寿命。