适于执行电机控制的控制器和控制系统

基本信息

申请号 CN202110348872.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113067527A 公开(公告)日 2021-07-02
申请公布号 CN113067527A 申请公布日 2021-07-02
分类号 H02P29/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 贺岩;龚劭秋;钱进;冯赟 申请(专利权)人 实时侠智能控制技术有限公司
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 骆希聪
地址 200233 上海市徐汇区宜州路188号2号楼1102室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种适于执行电机控制的控制器和控制系统。所述控制器包括:第一处理器,配置为运行第一操作系统和电机控制,其中所述电机控制运行于所述第一处理器的中断服务程序中;耦接到所述第一处理器的高速缓存;缓存控制器,用于加载所述第一操作系统的原语到所述高速缓存,并锁定所述高速缓存;其中所述第一处理器、所述高速缓存和所述缓存控制器集成在同一芯片中。