一种使用通用平板电脑的安全示教器和示教方法
基本信息
| 申请号 | CN202010324689.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111531551A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111531551A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | B25J9/22(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 范东平;龚劭秋;贺岩;翟梦莹;潘丽同;孔子文;成广一;周淼 | 申请（专利权）人 | 实时侠智能控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 实时侠智能控制技术有限公司;上海捷勃特机器人有限公司 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区宜州路188号2号楼1102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于用户智能终端的安全示教器和示教方法，该示教器包括用户智能终端、输入接口模块、安全模块、电源模块、网络模块、运动控制器以及连接线；其中，用户智能终端包括示教模块和入口引导模块，在示教过程中，输入接口模块和APP示教软件运行于android操作系统并采用APK的方式发布到android应用市场，入口引导模块通过采用用户手机中的微信APP或用户手机中的相机APP扫一下机器人本体身上的二维码，可选择从android应用市场下载安装APP示教软件；或直接进入机器人本体的示教网址；当机器人本体工作异常时，安全模块采用自动模式或手动模式下的急停按钮及Deadman三位按钮所发出的指令，通过运动控制器操控机器人本体进入相应的状态。 |
