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自主止动装置及其控制方法、接机平台、航空食品车

基本信息

申请号 CN202111098921.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113682490A 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN113682490A 申请公布日 2021-11-23
分类号 B64F1/32;G05D1/02 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 高永胜;何春栋 申请（专利权）人 廊坊中集空港设备有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 孙宝海;阚梓瑄
地址 102206 北京市昌平区沙河镇昌平路97号8幢B4061（昌平示范园）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种航空食品车及其接机平台以及自主止动装置及自主止动控制方法，自主止动装置包括固定架、移动架、缓冲筒，缓冲筒为空心圆柱，固定架和移动架设置在缓冲筒内部，并可以相对移动。固定架上设置有测距传感器，测距传感器测量接机平台与目标对象之间的距离，控制器接收测距传感器的距离数据并与第一预设距离比较，当接收到的距离数据小于等于第一预设距离时，控制接机平台的驱动系统停止。本申请能够实现接机平台与目标对象对接过程的自主止动并且还能够通过缓冲筒的压缩量来判断伸缩平台与目标对象对接过程中是否发生碰撞，并在发生碰撞情况下，自动控制伸缩平台停止移动。