工业机器人控制器
基本信息
| 申请号 | CN201320143811.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203250190U | 公开（公告）日 | 2013-10-23 |
| 申请公布号 | CN203250190U | 申请公布日 | 2013-10-23 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨昊龙 | 申请（专利权）人 | 中绿农供应链管理有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市国科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市生命之泉科技发展有限公司;中绿农供应链管理有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市罗湖区湖贝路工行大楼4到7层728 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人控制器，它包括微处理器；开关量处理单元，与所述微处理器连接，所述开关量处理单元通过电气隔离后连接有开关量接口；现场可编程门阵列模块，通过16位或32位总线与所述微处理器电性连接，该现场可编程门阵列模块通过电气隔离后连接有用以与电机、电机驱动器或变频器连接的控制接口；以太网通讯接口，与所述微处理器连接，用以与上位机连接，形成通讯网络；第一CAN总线接口，与所述微处理器连接，用以与手持示教盒连接。其有益效果在于：本实用新型的控制器使用现场可编程门阵列模块（FPGA）高速高精度实时插补，实现多轴高速、高精、实时、同步运动控制。 |
